Är du trött på den ständiga kampen för att hålla ditt äldre traverssystem igång? Känns det som att du hela tiden byter ut slitna-delar och river isär växellådor? Tar du hela tiden din utrustning offline för att ersätta din krans nedslitna bromsar? Minecranes har ett svar. Vi vet mycket om uppgraderingar och modernisering av traverskranar. Om din kran verkar gå sönder konstant eller behöver ofta repareras, kanske du kan förlänga dess livslängd med ett smartare och mer effektivt körstyrsystem. Vi pratar om Variable Frequency Drives (VFDs).
VFDs introducerades för materialhanteringsindustrin för cirka 30 år sedan. De har utformats för att möjliggöra större precision och kontroll av enkel-hastighets- och 2-hastighetsmotorer. Till en början användes de bara på bryggor och vagnar till höghastighetskranar av klass D och klass E. Idag är de vana att kontrollera nästan varje motoriserad rörelse på en kran.
Vilka är fördelarna?
Den största fördelen är anpassningsförmågan.Frekvensomriktare gör det möjligt för operatörer eller underhållspersonal att ändra frekvensomriktarparametrar, fjärråterställa fel och felsöka från en avlägsen plats med hjälp av felloggar, larm och frekvensomriktareövervakning. Nedre-system utformade för modulära kranar levereras som standard med 30-40 programmerbara styrparametrar. På kranar med motorer med enkel- eller 2-hastighet kan en frekvensomriktare programmeras för att ge mjukare acceleration och retardation, och den kan även programmeras för att lägga till ytterligare hastighetspunkter. Till exempel, på en 2-motor med hastigheter på 40 fpm och 120 fpm, kan en extra kontroll läggas till för att möjliggöra en medianhastighet på 80 fpm, eller så kan du sakta ner den ännu mer genom att lägga till en 10 fpm-kontroll. På avancerade VFD-system kan det finnas så många som 200-300 programmerbara kontrollparametrar som används för att slå in kontrollerna för bryggan, vagnen, lyften och kroken. En VFD kan ge prestanda liknande DC-kontroller, men med en motor med en hastighet. Frekvensomriktare gör att acceleration och retardation kan programmeras på samma sätt som känslan av en mjukstartsenhet. Men eftersom VFD kontrollerar både spänningen och frekvensen som skickas till motorn, elimineras risken för överhettning för processkranar av klass D, Klass, E och Klass F. På höghastighetskransystem kan hastighetskontrollerna programmeras för att köra bron och hissa ner banan med 300 fpm och med vridning av en strömbrytare minska hastigheten ner till 50 fpm på ett kontrollerat sätt, när bron närmar sig slutet av banan eller en plockpunkt.
Minskat slitage på bromsarnaOm du pratar med någon underhållsansvarig kommer han eller hon att berätta för dig att den enskilt största fördelen med en frekvensomformare är att den eliminerar eller minskar bromsslitage. På kranar utan VFD:er, varje gång du släpper knappen, slår mekaniska bromsar in för att bromsa och stoppa kranens rörelse. Detta sliter på bromsarna med tiden, och i hög-kransystem kan bromsarna behöva bytas ut med några månaders mellanrum, eller till och med varannan vecka, på grund av mekaniskt slitage. Med ett VFD-system, när knappen som styr framåt- eller bakåtrörelsen släpps, kontrollerar VFD:n bromsningen av kranen och saktar ner och stoppar kranen på ett kontrollerat sätt. Nu används bromsarna i första hand som en parkeringsbroms för att hålla kranen på plats när den inte är i rörelse. Detta förlänger bromsarnas livslängd avsevärt och minskar kostsamma stilleståndstider.
Justerbara accelerations- och retardationstider.På kransystem som inte är utrustade med VFD är stopp och start för bryggan och vagnen mycket mer abrupt. Med tiden kan dessa plötsliga rörelser orsaka överdriven påfrestning och slitage på följande komponenter: Drivlina-inklusive kopplingar, kilspår och växellådor Vagn, ändtruckar och hjul Banbalkar och konstruktionsstöd Vajer eller kedja som används för att bära upp lasten. En VFD låter dig finjustera-den tid det tar för bryggan eller vagnen att komma upp till önskad hastighet och hur lång tid det tar att sakta ner till ett helt stopp-avsevärt minskar påfrestningarna på krankomponenterna och hjälper även till att förhindra lastsvängningar.
Exakt lastpositioneringMed en frekvensomriktare kan bryggan, vagnen och lyftanordningen programmeras var som helst inom ett hastighetsförhållande på 40:1. För ömtåliga laster, eller laster som behöver placeras mycket exakt, kan operatören knuffa bryggan eller kroken längs dess färdväg på ett mycket långsamt och kontrollerat sätt. Operatören kan köra lasten nerför banan i högre hastigheter och när den närmar sig slutet av sin färd kan han fälla en strömbrytare som är programmerad att sakta ner kranen till en förutbestämd hastighet-säg 10 % av den högsta driftshastigheten, till exempel-när han finjusterar-den slutliga positioneringen av lasten.
LastbegränsandeDrivsystemet kan programmeras för att upptäcka överbelastningsförhållanden för lyftanordningen-som stoppar den uppåtgående lyftrörelsen om den upptäcker att krokbelastningen når eller överskrider en förutbestämd lastgräns. Dessa kan ersätta lastceller i de flesta applikationer. Vridmomentbegränsning kan också användas för att förhindra att kranen utför ett lyft som kan överbelasta motorn och orsaka mekanisk utmattning.
Felkoder och diagnostikProgramvara och hårdvara är tillgänglig för att tillåta operatörer, underhålls-/produktionspersonal och till och med fjärranslutna tredje parter att programmera, övervaka och felsöka drivsystemen. En kran eller flera kranar kan ställas in för övervakning och diagnostik relaterad till frekvensomriktarens parametrar och frekvensomriktarens status. I händelse av problem kan en larm med diagnostisk information skickas till en fjärrtekniker eller till och med direkt till operatörens sändare. I de flesta fall kan underhållsarbetare diagnostisera och återställa felet utan att behöva klättra upp på ställningar eller sätta sig i en hiss för att komma åt kranen. Om de ändå måste upp i luften för att arbeta med kranen har de åtminstone en uppfattning om vad problemet är och kan förberedas med rätt verktyg och delar för att utföra reparationen eller justeringen. Annan diagnostisk information som kan tillhandahållas inkluderar: antal drivningar, antal cykler och varningar för rutinmässigt eller förebyggande underhåll baserat på användningen av kranen.
